Je něco prohnilého v tom nádherném koutku střední Anglie zvaném Midsomer. Každou chvíli tu jindy poctiví a slušní lidé přijdou o rozum a někoho zavraždí. Mnohdy úkladně a brutálně. Detektiv vrchní inspektor Tom Barnaby tyto mnohdy nebezpečné případy řeší s inteligencí a urputností sobě vlastní. V jeho snažení mu pomáhají jeho podřízení.

Seriál o uniformovaných policistech a detektivech z policejní stanice Sun Hill v londýnské čtvrti Canley, kteří musí každý den sjednávat právo a pořádek. Zabývají se vyšetřováním zločinů od drobných krádeží, až po násilné trestné činy, ale často také musí řešit profesní a osobní problémy i mezi svými vlastními kolegy.