Je něco prohnilého v tom nádherném koutku střední Anglie zvaném Midsomer. Každou chvíli tu jindy poctiví a slušní lidé přijdou o rozum a někoho zavraždí. Mnohdy úkladně a brutálně. Detektiv vrchní inspektor Tom Barnaby tyto mnohdy nebezpečné případy řeší s inteligencí a urputností sobě vlastní. V jeho snažení mu pomáhají jeho podřízení.

V seriálu, který popisuje epický konflikt mezi lidstvem a mimozemskou hrozbou známou jako Covenant ve 26. století, se prolínají hluboce prokreslené osobní příběhy s akcí, dobrodružstvím a bohatě vymyšlenou vizí budoucnosti.