Vystudovala loutkoherectví na VŠMU. Následně působila v Spojeném království a dva roky v milánském divadle Teatro laboraotrio mangiafuoco. Po návratu na Slovensko se stala jedním z klíčových členů divadla GUnaGU v Bratislavě, působí v Divadle L+S, spolupracovala s divadlem Nová scéna, Aréna. Do povědomí širší veřejnosti vstoupila účinkováním ve slovenské humoristické relaci S.O.S. na STV (spolu se svými kolegy z divadla), kde se podílela i na scénáři a dramaturgii. Jejími nejznámějšími kreacemi v relaci jsou Edita Papeky (parodie slovenské cvičitelky Edity Sipeky), kadeřnice Duňa, porotce Slovensko hledá Superstar Bulo Vyšší (Julo Viršík), Mora Monsterová, reportérka Lujza Mlsná a kultovní postava se sociálním cítěním veverka Eliška. Ve filmu Muzika ztvárnila Miladu Bučičovou, za jejíž ztvárnění byla nominována na Národních filmových oceněních Slnko v sieti. V Ordinácia v ružovej záhrade ztvárňuje postavu bláznivé sestřičky Nory, které při autonehodě zahynuli oba rodiče a musí se postarat o malou sestru. Brzy se sblíží s doktorem Juríčkom, s kterým otěhotní, a tak se rozhodnou vzít se. Petra Polnišová účinkuje ve slovenské televizní zábavné improvizační show Partička, kde spolu s hereckými kolegy Lukášem Latinákem, Mariánem Miezgou, Róbertem Jakabem, Jurajem Kemkou, Romanem Pomajbem a Danem Danglem improvizují na vybraná témata. Petra účinkuje v prvním improvizovaném sitcomu na jevišti. Kukátko stejně tak jako Partička je pod taktovkou Daniela Dangla a za herecké kolegy má Lukáše Latináka, Mariána Miezgu, Róberta Jakaba, Juraje Kemku. Kukátko vysílá televize JOJ a těší se jak velké oblibě tak i velké kritice. Ocenění: Talent roku 2006 cena Stana Radiča za objev roku Televizní ocenění OTO 2007 v kategorii humorista Televizní ocenění absolutní OTO 2007 nominace na národním udělování filmových cen „Slnko v sieti“ za vedlejší herecký výkon za postavu Milady Bučičové ve filmu Muzika Televizní ocenění OTO 2009 v kategorii herečka